本装置はパンチ・成形プレスに各１台ロボットを設置し、インサート成形を自動化する装置です。順送プレスのパンチ型で打ち抜いた金属パーツを受け渡し部でまとめてインサート成形に運び、成形後の製品を取り出します。
- プレス工程（ロボット#1のハンドで金属パーツをつかみ、位置合わせ部にセットします）
- 成形への受け渡し工程（ロボット＃２のハンドは2つの金属パーツを同時に吸着ガイドで吸着し、押しガイドで金属パーツを曲げる作業を実現するダブルハンド構造です）
- 成形工程（ロボット#2は樹脂成形後のワークとゲート棒を同時にハンドチャックし、取り出します）
ポイント
- ロボットが複雑な作業を自動化・省力化します
- 正確な作業で品質向上、および安定化を実現します
- 正確なタクトタイムを実現します
- IoT機能の付加で稼働管理、原価管理が可能になります（オプション）
システム構成図
ワークフロー
※動作イメージを動画で確認できます
主な仕様
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