構想事例

バラ出しワークの整列・表裏判別構想

バラ積みワークを整列させ、センサーにより表裏判別。反転ユニットで反転、ワークをロボットでハンドリングします。

特長

ワーク搬送ユニットにより自動供給、供給量を調整し、表裏判別・反転ユニットをラインに組み込む事により、ロボットの搬送の効率化の改善と次の生産ラインにつなげられる。

構成ユニット

ユニット名 個数 備考
①製品運搬台車 2 モータ上下
②製品台車受け部 1 100V専用コンセント
③防音レール 1  
④コンベアー式整列 1 幅可変
⑤多関節ロボット 1  
⑥製品チャック 2 2機種分
⑦表裏判別・反転 1  
⑧制御BOX 1  
⑨操作パネル 1  
⑩安全柵 1 ロボット回り

動作フロー

  1. 製品台車を受け部に入れ、セットSWで固定する。固定するのと同時にAC100Vも供給される
  2. 製品カゴの片側を持ち上げて製品を供給する。センサーで供給量を見て上昇を止める
  3. コンベアー整列ユニット製品を1個づつに分離する。コンベアーは、供給量に合わせてON?OFFする
  4. 多関節ロボットで表裏判別・反転ユニットに製品を挿入する
  5. 表裏判別・反転ユニットでセンサーで表裏判別し反転させる。反転させる必要にない物はそのまま移動させる
  6. 多関節ロボットで生産ラインに供給する

納期目安

  • 受注後:2.5ヶ月~

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