構想事例

乾燥炉振分供給のロボット化構想

コンベアーラインから基板を吸着し、ロボットが左右に移動して2つの乾燥炉のラインに搬送すすシステムです。

特長

  • 多列の吸着ヘッドにより複数の基板の搬送が可能
  • 吸着チャックを移動させることにより、基板の搬送位置を変更できる
  • 移動レールを使うことによりロボットの可搬範囲が広くなり、複数のラインに搬送可能

構成ユニット

ユニット名 個数 備考
ロボット本体 1  
ロボット搬送ユニット 1  
吸着ユニットハンド 1  
制御ボックス 1  
制御パネル 1  
安全柵 1  

動作フロー

※赤丸番号:作動フロー順

  1. Aラインコンベアーから基盤(ワーク)3枚搬入
  2. コンベアー定位置で停止
  3. 吸着ユニット付きロボットアームで3枚同時に吸着
  4. 180°回転しAラインの乾燥炉用コンベアーに搬入
  5. Aラインコンベアーから基盤(ワーク)3枚搬入
  6. コンベアー定位置で停止
  7. ロボット移動ユニットでBライン乾燥炉用コンベアー前に移動
  8. 180°回転しBラインの乾燥炉用コンベアーに搬入
  9. ロボットAラインに移動

納期目安

  • 受注後:2ヶ月~

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